当螺纹杆旋转时，滚珠螺母会沿着螺纹杆移动，从而实现线性运动,滚珠丝杠负载转矩公式为： T = Fr * p / (2 * tanα) 其中，T为负载转矩，单位为N·m；Fr为负载力，单位为N；p为螺纹公称直径，单位为mm；α为螺纹角，单位为度, 2. 检查滚珠丝杠是否磨损，如果磨损严重，需要更换, 2. 使用润滑脂：润滑脂是一种黏稠的润滑剂，在滚珠丝杠表面形成一层保护膜，具有较好的耐磨性和防腐蚀性能, 5. 调整电机和驱动装置，以确保滚珠丝杠的转动方向正确，并且可以实现所需的转速和转动力, 2. 滚珠丝杠的滚珠类型：包括往复滚珠丝杠、循环滚珠丝杠、球锥滚珠丝杠、滚子滚珠丝杠、交叉滚珠丝杠等, 2.在组装滚珠丝杠内循环过程中，要注意滚珠循环轨迹的正确安装，以确保滚珠能够顺畅地在轨迹内运动,一般来说，精度要求高的场合需要选择等级较高的丝杠和螺母,滚珠丝杠可以用黄油润滑，但不是最佳选择, 滚珠丝杠垂直导轨广泛应用于数控机床、半导体设备、精密仪器、自动化生产线等领域，能够实现高速、高精度的线性运动控制